En GNU/Linux estaba acostumbrado a usar airodump-ng para trastear con la configuración de la Wi-Fi. Lamentalemente esta aplicación no está disponible en Mac OS X.
Actualmente mis necesidades al respecto se limitan a obtener los BSSID de las redes que detecte, nada más que eso. Tras una breve búsqueda por la red, he descubierto con agrado que no hace falta instalar nada. Aunque muy escondido, hay un sencillo comando en el sistema operativo que permite hacer esto en la linea de comandos: airport.
Está tan escondido, que lo primero es crear un acceso directo:
sudo ln -s /System/Library/PrivateFrameworks/Apple80211.framework/\ Versions/Current/Resources/airport /usr/sbin/airport
No existe manual de airport, sin embargo el comando de ayuda es más que suficiente:
airport -h
La siguiente instrucción hace justo lo que quiero, un listado con las redes y su tipo y BSSID:
airport -s
Más información aquí